Работа: в Москве, 1 вакансия

Чем предстоит заниматься:

• Реализовывать модули автопилота: state-machine, path-planning, failsafe, PID-каскады.
• Драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17, cross-compiled под ARM Cortex-M7/A72.
• Алгоритмы машинного зрения: сегментация водной глади, detect-&-track объектов (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
• Обёртки Python для скоростных C++ ядер (pybind11).
• Индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware-in-the-loop).
• Профилирование: perf, Valgrind, NVIDIA Nsight, memory-footprint ≤ 128 МБ.

Мы

...