Работа: в Москве, 3 вакансии

О команде и задаче

Мы делаем распределённую систему реального времени: микросервисы на Go, фронтенд на React с картой, PostgreSQL и ClickHouse, брокер NATS, потоки по WebSocket, всё в Docker Compose, наблюдаемость на Grafana/Prometheus/Loki, Linux-серверы, git.

Это не классическая разработка. Вы работаете по SSH на сервере разработки, где запущен AI-агент (Claude Code CLI): формулируете ему задачу, принимаете результат и отвечаете за

...

О задаче

Разрабатываем перспективный образец беспилотного аппарата для системы обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Вы ведёте машину от компоновки и подбора комплектующих до летающего прототипа и ввода его в эксплуатацию.

Обязанности

- Проектирование аппарата: компоновка, расчёт массы и тяговооружённости, энергетический бюджет, размещение полезной нагрузки и антенн.

- Подбор компонентов: рама, двигатели и винты, регуляторы, аккумуляторы, полётный контроллер и бортовой вычислитель,

...

Обязанности:

Приём и синхронизация входных данных: видеопоток с камеры и полётная информация.

Препроцессинг кадров на OpenCV: захват, ресайз, цветовые преобразования, устранение искажений, калибровка камеры, стабилизация.

Инференс модели на бортовом вычислителе и постобработка: фильтрация детекций, трекинг объекта, сглаживание траектории.

Формирование и передача данных в полётный контроллер, проверка корректности и безопасных ограничений.

Оптимизация под бортовое железо: профилирование, бюджет задержки и FPS, TensorRT

...